AZD-C AZ 시리즈 컴포넌트[드라이버] αSTEP 인아오리엔탈모터(주)

사양 특성
외형도
기타 사양

드라이버 유형	펄스열 입력 유형
전원 입력 전압	단상 / 삼상 200-240V
전원 입력 전압 허용 범위	-15 ~ + 6 %
전원 입력 주파수	50 / 60Hz
제어 전원	DC24V ± 5 % 0.5A
회로부 질량	0.65kg

사양 특성
외형도
기타 사양

사양 특성
외형도
기타 사양

드라이버 사양

				위치 결정 기능 내장 타입	RS-485 통신 포함 펄스열 입력 유형	펄스열 입력 유형
입출력 기능		최대 입력 펄스 주파수		-	상위 컨트롤러가 라인 드라이버 출력 : 1MHz (Duty50 %시) 상위 컨트롤러가 오픈 콜렉터 출력 : 250kHz (Duty50 %시) 부 논리 펄스 입력
		위치 결정 데이터 수		256 점	256 점 ※ 1
		직접 입력		10 점	6 점
		직접 출력		6 점
		RS-485 통신 원격 입력		16 점		-
		RS-485 통신 원격 출력		16 점		-
설정 도구		지원 소프트 MEXE02		○	○	○
좌표 관리 방법			배터리리스 앱솔루트 시스템	○	○	○
운전	위치 결정 운전	종류	위치 결정 운전	○	○ ※ 1	○ ※ 1
		종류	위치 맞춤 운전 ※ 2	○	○ ※ 1	○ ※ 1
		연결 방식	단독 운전	○	○ ※ 1	○ ※ 1
			순차 운전	○	○ ※ 1	○ ※ 1
			다단 변속 (형상 연결)	○	○ ※ 1	○ ※ 1
		시퀀스 제어	루프 운전 (반복)	○	○ ※ 1	○ ※ 1
		시퀀스 제어	이벤트 점프 운전	○	○ ※ 1	○ ※ 1
	연속 운전	위치 제어		○	○ ※ 1	○ ※ 1
		속도 제어		○	○ ※ 1	○ ※ 1
		토크 제어		○	○ ※ 1	○ ※ 1
		누름 ※ 2		○	○ ※ 1	○ ※ 1
	원점 복귀 운전		원점 복귀 운전	○	○	○
	원점 복귀 운전		고속 원점 복귀 운전	○	○	○
	JOG 운전			○	○	○
모니터 / 정보			파형 모니터	○	○	○
			과부하 검출	○	○	○
			과열 감지 (모터 드라이버)	○	○	○
			위치 · 속도 정보	○	○	○
			온도 감지 (모터 드라이버)	○	○	○
			모터 부하율	○	○	○
			주행 거리 적산 주행 거리	○	○	○
알람				○	○	○

※ 1: 지원 소프트 MEXE02 로 설정하여 사용할 수 있습니다.
※ 2: 맞춤 운전은 기어드 모터 및 전기 액추에이터 DGII 시리즈에서는 사용할 수 없습니다.

일반 사양

		모터	드라이버
		모터	위치 결정 기능 내장 타입 RS-485 통신 포함 펄스열 입력 타입 EtherNet / IP 기반 EtherCAT 드라이 이브 프로파일 지원	펄스열 입력 유형
내열 클래스		130 (B) [UL / CSA 105 (A)에서 인증되어 있습니다]	-
절연 저항		아래와 같이 DC500V 메가로 측정 한 값이 100MΩ 이상입니다. 케이스 - 모터 권선 사이 케이스 - 전자 브레이크 권선 사이 ※ 1	아래와 같이 DC500V 메가로 측정 한 값이 100MΩ 이상입니다. · 보호 접지 단자 - 전원 단자 간 엔코더 커넥터 - 전원 단자 간 입출력 신호 단자 - 전원 단자 간
절연 내압		아래와 같이 1 분간인가해도 이상을 인정하지 않습니다. 케이스 - 모터 권선 사이 AC1.5kV 50Hz 또는 60Hz 케이스 - 전자 브레이크 권선 사이 ※ 1　AC1.5kV 50Hz 또는 60Hz	아래와 같이 1 분간인가해도 이상을 인정하지 않습니다. · 보호 접지 단자 - 전원 단자 간 AC1.5kV 50Hz 또는 60Hz 엔코더 커넥터 - 전원 단자 간 AC1.8kV 50Hz 또는 60Hz 입출력 신호 단자 - 전원 단자 간 AC1.8kV 50Hz 또는 60Hz
사용 환경 (동작시)	주위 온도	0 ~ + 40 ℃ (동결하지 않을 것) ※ 2	0 ~ + 55 ℃ (동결하지 않을 것) ※ 3
	주위 습도	85 % 이하 (결로가 없을 것)
	분위기	부식성 가스 · 먼지가없는 곳. 물 · 기름 등이 직접 닿지 않을 것.
보호 등급		IP66 (설치면과 커넥터 부 제외)	IP10	IP20
정지 각도 오차		AZM46, AZM48 : ± 4 분 (± 0.067 °) AZM66, AZM69, AZM98, AZM911 : ± 3 분 (± 0.05 °)
샤프트 진동		0.05TIR (mm) ※ 4	-
설치 샤프트 에 대한 동심도		0.075TIR (mm) ※ 4	-
설치면의 샤프트에 대한 직각도		0.075TIR (mm) ※ 4	-
전원 오프 상태 다 회전 감지 범위		± 900 회전 (1800 회전)

※ 1: 전자 브레이크 부착 만
※ 2: 당사 측정 조건에 의한
※ 3: 200 × 200mm, 두께 2mm의 알루미늄 상당 이상의 방열판 장착시
※ 4: TIR (Total Indicator Reading) : 기준 축심을 중심으로하여 측정 부를 1 회전 시켰을 경우의 다이얼 게이지의 전량을 나타냅니다.

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