AZD-K AZ 시리즈 컴포넌트[드라이버] αSTEP 인아오리엔탈모터(주)

사양 특성
외형도
기타 사양

드라이버 유형	펄스열 입력 유형
전원 입력 전압	DC24V / DC48V
전원 입력 전압 허용 범위	± 5 %
회로부 질량	0.15kg

사양 특성
외형도
기타 사양

사양 특성
외형도
기타 사양

드라이버 사양

				위치 결정 기능 내장 타입	RS-485 통신 포함 펄스열 입력 유형	펄스열 입력 유형
입출력 기능		최대 입력 펄스 주파수		-	상위 컨트롤러가 라인 드라이버 출력 : 1MHz (Duty50 %시) 상위 컨트롤러가 오픈 콜렉터 출력 : 250kHz (Duty50 %시) 부 논리 펄스 입력
		위치 결정 데이터 수		256 점	256 점 ※ 1
		직접 입력		10 점	6 점
		직접 출력		6 점
		RS-485 통신 입력		16 점		-
		RS-485 통신 출력		16 점		-
설정 도구		지원 소프트 MEXE02		○	○	○
좌표 관리 방법			배터리리스 앱솔루트 시스템	○	○	○
운전	위치 결정 운전	종류	위치 결정 운전	○	○ ※ 1	○ ※ 1
		종류	위치 맞춤 운전 ※ 2	○	○ ※ 1	○ ※ 1
		연결 방식	단독 운전	○	○ ※ 1	○ ※ 1
			순차 운전	○	○ ※ 1	○ ※ 1
			다단 변속 (형상 연결)	○	○ ※ 1	○ ※ 1
		시퀀스 제어	루프 운전 (반복)	○	○ ※ 1	○ ※ 1
		시퀀스 제어	이벤트 점프 운전	○	○ ※ 1	○ ※ 1
	연속 운전	위치 제어		○	○ ※ 1	○ ※ 1
		속도 제어		○	○ ※ 1	○ ※ 1
		토크 제어		○	○ ※ 1	○ ※ 1
		누름 ※ 2		○	○ ※ 1	○ ※ 1
	원점 복귀 운전		원점 복귀 운전	○	○	○
	원점 복귀 운전		고속 원점 복귀 운전	○	○	○
	JOG 운전			○	○	○
모니터 / 정보			파형 모니터	○	○	○
			과부하 검출	○	○	○
			과열 감지 (모터 드라이버)	○	○	○
			위치 · 속도 정보	○	○	○
			온도 감지 (모터 드라이버)	○	○	○
			모터 부하율	○	○	○
			주행 거리 적산 주행 거리	○	○	○
알람				○	○	○

※ 1: 지원 소프트 MEXE02 로 설정하여 사용할 수 있습니다.
※ 2: 누름 운전은 기어드 모터 및 전기 액추에이터 DGII 시리즈에서는 사용할 수 없습니다.

일반 사양

		모터	드라이버
내열 클래스		130 (B) [UL / CSA 규격 취득은 105 (A)에서 인증되어 있습니다]	-
절연 저항		아래와 같이 DC500V 메가로 측정 한 값이 100MΩ 이상입니다. 케이스 - 모터 권선 사이 케이스 - 전자 브레이크 권선 사이 ※ 1	아래와 같이 DC500V 메가로 측정 한 값이 100MΩ 이상입니다. · 보호 접지 단자 - 전원 단자 간
절연 내압		아래와 같이 1 분간인가해도 이상을 인정하지 않습니다. AZM14, AZM15, AZM24, AZM26 케이스 - 모터 권선 사이 AC0.5kV 50Hz 또는 60Hz AZM46, AZM48, AZM66, AZM69 케이스 - 모터 권선 사이 AC1.0kV 50Hz 또는 60Hz 케이스 - 전자 브레이크 권선 사이 ※ 1　 AC1.0kV 50Hz 또는 60Hz	-
사용 환경 (동작시)	주위 온도	0 ~ + 40 ℃ (동결하지 않을 것)	0 ~ + 50 ℃ (동결하지 않을 것)
	주위 습도	85 % 이하 (결로가 없을 것)
	분위기	부식성 가스 · 먼지가없는 곳. 물, 기름 등이 직접 닿지 않을 것.
보호 등급		AZM14, AZM15, AZM24, AZM26, AZM46 ※ 2 , AZM48 ※ 2 , AZM66 ※ 2 , AZM69 ※ 2 : IP40 (설치면과 커넥터 부 제외) AZM46, AZM48, AZM66, AZM69 : IP66 (설치면과 커넥터 부를 제외)	IP10
정지 각도 오차		AZM14, AZM15, AZM24, AZM26 : ± 5 분 (± 0.083 °) AZM46, AZM48 : ± 4 분 (± 0.067 °) AZM66, AZM69 : ± 3 분 (± 0.05 °)
샤프트 진동		0.05TIR (mm) ※ 3	-
설치 샤프트에 대한 동심도		0.075TIR (mm) ※ 3	-
설치면의 샤프트 직각도		0.075TIR (mm) ※ 3	-
비 통전 상태에서의 다회전 감지 범위		AZM14, AZM15, AZM24, AZM26 : ± 450 회전 (900 회) AZM46, AZM48, AZM66, AZM69 : ± 900 회전 (1800 회전)

※ 1: 전자 브레이크 부착 만
※ 2: 모터 케이블 모양이 수평 타입 경우
※ 3: TIR (Total Indicator Reading) : 기준 축심을 중심으로하여 측정 부를 1 회전 시켰을 경우의 다이얼 게이지의 전량을 나타냅니다.

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