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  • 2상 PKP / PK시리즈 컴포넌트
  • PKP244PD23A2 (생산중지품)

 

2 상 / 5 상
2 상
설치 치수
42mm
유형
고 토크
결선 방식
바이폴라 4 개 리드선
축 유형
편축
전자 브레이크
없음
케이블 유형
커넥터 연결 방식
勵磁 최대 정지 토크
0.84N · m
로터 관성 모멘트 J
61 × 10 -7 kg · m 2
감속비
-
기본 스텝 각도
1.8 °
정격 전류
2.3A / 상
전압
2.3V
권선 저항
0.98Ω / 상
인덕턴스
3.8mH / 상
모터 부 질량
0.33kg

 

첨부파일 :  PKP_PK 03-19CK_수정.pdf (9178KB) 

 

일반 사양

사양모터 부
내열 클래스130 (B)
절연 저항상온 상습에서 모터의 코일 · 케이스 사이를 DC500V 메가로 측정 한 값이 100MΩ 이상입니다.
절연 내압상온 상습에서 다음의 조건에서 전압을 모터의 코일 · 케이스 사이에 1 분간인가해도 이상을 인정하지 않습니다.
· 설치 치수 42mm 이하 PKP262 : AC0.5kV 50 / 60Hz
· 설치 치수 50mm 이상 : AC1.0kV 50 / 60Hz
· PKP29 □ : AC1.5kV 50 / 60Hz
사용 환경
(동작시)
주위 온도-10 ~ + 50 ℃ (동결하지 않을 것)
슬림 타입 하모닉 기어 부착은 0 ~ + 40 ℃ (동결하지 않을 것)
주위 습도85 % 이하 (결로가 없을 것)
분위기부식성 가스, 먼지가 없을 것. 물, 기름 등이 직접 닿지 않을 것.
온도 상승권선 온도 상승이 80 ℃ 이하 (당사 측정 조건에 의한)
정지 각도 오차 ※ 1± 3 분 (± 0.05 °)
PKP21 □, PKP242, PKP262 는 ± 5 분 (± 0.083 °)
PK26 □ J, PK26 □ JD 는 ± 2 분 (± 0.034 °)
샤프트 진동0.05TIR (mm) ※ 4 ※ 5
RADIAL 하중 ※ 20.025mm Max (하중 5N)
AXIAL 하중 ※ 30.075mm Max (하중 10N)
PKP21 □ 하중 1N, PKP22 □ · PKP242 · PKP262 하중 2.5N]
설치 샤프트에 대한 동심도0.075TIR (mm) ※ 4
설치면의 샤프트에 대한 직각도0.075TIR (mm) ※ 4
※ 1

FULL STEP, 무부하시의 값입니다 (부하의 크기에 따라 달라집니다).

※ 2

RADIAL 하중 : 모터 샤프트의 선단에 수직 방향의 하중 5N을 걸었을 때의 Radial 방향의 샤프트 위치의 변위량입니다.

※ 3

AXIAL 하중 : Motor Shaft에 축 방향의 하중 10N ( PKP21 □ 는 1N, PKP22 □ · PKP242 · PKP262 는 2.5N)을 걸었을 때의, 축 방향의 샤프트 위치의 변위량입니다.

※ 4

TIR (Total Indicator Reading) : 기준 축심을 중심으로하여 측정 부를 1 회전 시켰을 경우의 다이얼 게이지의 전량을 나타냅니다.

※ 5

PKP244P는 0.025TIR (mm)

주의

  • 절연 저항 측정, 절연 내압 시험을 할 때, 모터와 드라이버를 분리하십시오.
    또한 모터의 인코더 부는 이러한 시험을 행하지 마십시오.

 

허용 래디얼 하중 허용 축 방향 하중

단위 = N

유형 이름모터
설치 치수
모터 부 품명감속비허용 래디얼 하중허용
축 방향
하중
샤프트 끝에서 거리 mm
05101520
표준 타입20mmPKP213, PKP214-1215---3
28mmPKP223, PKP225253452--5
35mmPKP233, PKP23520253452-10
42mmPKP243, PKP244, PKP245, PKP24620253452-10
PKP243 □ 2, PKP244 □ 2, PKP245 □ 2, PKP246 □ 235445885-15
50mmPKP254, PKP256, PKP258617390110-20
56.4mmPKP264, PKP266, PKP26861739011016020
PKP264 □ 2, PKP266 □ 2, PKP268 □ 29010013018027030
60mmPK264J, PK266J, PK267J, PK269J50607510015020
85mmPKP296, PKP299, PKP291326029034039048060
높은 토크 유형42mmPKP244-90100130180-15
고해상도 유형42mmPKP243, PKP244-20253452-10
PKP243 □ 2, PKP244 □ 2, PKP245 □ 2, PKP246 □ 235445885-15
56.4mmPKP264, PKP266, PKP268-61739011016020
PKP264 □ 2, PKP266 □ 2, PKP268 □ 29010013018027030
슬림 타입
표준
42mmPKP242-202534--5
60mmPKP262
슬림 타입
하모닉 기어 부
51mmPKP24250,100-----200
61mmPKP262450
SH 기어드 타입28mmPKP2237.2,9,10,18,3615172023-10
42mmPKP2433.6,7.2,9,10,18,3610152030-15
60mmPKP2643.6,7.2,9,10304050607030
18,3680100120140160
90mmPK2963.6,7.2,9,10,18,36220250300350400100
CS 기어드 타입42mmPKP2435,10,15,2059688096-40

레이디 얼 하중 _ 축 방향 하중

 

모터 내부 결선도


회전 방향

 

유해 물질

RoHS 지침 (2011 / 65 / EU)의 규제치를 초과하는 물질은 함유하고 있지 않습니다.