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2 상 / 5 상 | 2 상 |
---|---|
설치 치수 | 42mm |
유형 | 고 토크 |
결선 방식 | 바이폴라 4 개 리드선 |
축 유형 | 편축 |
전자 브레이크 | 없음 |
케이블 유형 | 커넥터 연결 방식 |
勵磁 최대 정지 토크 | 0.84N · m |
로터 관성 모멘트 J | 61 × 10 -7 kg · m 2 |
감속비 | - |
기본 스텝 각도 | 1.8 ° |
정격 전류 | 2.3A / 상 |
전압 | 2.3V |
권선 저항 | 0.98Ω / 상 |
인덕턴스 | 3.8mH / 상 |
모터 부 질량 | 0.33kg |
사양 | 모터 부 | |
---|---|---|
내열 클래스 | 130 (B) | |
절연 저항 | 상온 상습에서 모터의 코일 · 케이스 사이를 DC500V 메가로 측정 한 값이 100MΩ 이상입니다. | |
절연 내압 | 상온 상습에서 다음의 조건에서 전압을 모터의 코일 · 케이스 사이에 1 분간인가해도 이상을 인정하지 않습니다. · 설치 치수 42mm 이하 PKP262 : AC0.5kV 50 / 60Hz · 설치 치수 50mm 이상 : AC1.0kV 50 / 60Hz · PKP29 □ : AC1.5kV 50 / 60Hz | |
사용 환경 (동작시) | 주위 온도 | -10 ~ + 50 ℃ (동결하지 않을 것) 슬림 타입 하모닉 기어 부착은 0 ~ + 40 ℃ (동결하지 않을 것) |
주위 습도 | 85 % 이하 (결로가 없을 것) | |
분위기 | 부식성 가스, 먼지가 없을 것. 물, 기름 등이 직접 닿지 않을 것. | |
온도 상승 | 권선 온도 상승이 80 ℃ 이하 (당사 측정 조건에 의한) | |
정지 각도 오차 ※ 1 | ± 3 분 (± 0.05 °) [ PKP21 □, PKP242, PKP262 는 ± 5 분 (± 0.083 °) PK26 □ J, PK26 □ JD 는 ± 2 분 (± 0.034 °) | |
샤프트 진동 | 0.05TIR (mm) ※ 4 ※ 5 | |
RADIAL 하중 ※ 2 | 0.025mm Max (하중 5N) | |
AXIAL 하중 ※ 3 | 0.075mm Max (하중 10N) [ PKP21 □ 하중 1N, PKP22 □ · PKP242 · PKP262 하중 2.5N] | |
설치 샤프트에 대한 동심도 | 0.075TIR (mm) ※ 4 | |
설치면의 샤프트에 대한 직각도 | 0.075TIR (mm) ※ 4 |
FULL STEP, 무부하시의 값입니다 (부하의 크기에 따라 달라집니다).
RADIAL 하중 : 모터 샤프트의 선단에 수직 방향의 하중 5N을 걸었을 때의 Radial 방향의 샤프트 위치의 변위량입니다.
AXIAL 하중 : Motor Shaft에 축 방향의 하중 10N ( PKP21 □ 는 1N, PKP22 □ · PKP242 · PKP262 는 2.5N)을 걸었을 때의, 축 방향의 샤프트 위치의 변위량입니다.
TIR (Total Indicator Reading) : 기준 축심을 중심으로하여 측정 부를 1 회전 시켰을 경우의 다이얼 게이지의 전량을 나타냅니다.
PKP244P는 0.025TIR (mm)
주의
단위 = N
유형 이름 | 모터 설치 치수 | 모터 부 품명 | 감속비 | 허용 래디얼 하중 | 허용 축 방향 하중 | ||||
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
샤프트 끝에서 거리 mm | |||||||||
0 | 5 | 10 | 15 | 20 | |||||
표준 타입 | 20mm | PKP213, PKP214 | - | 12 | 15 | - | - | - | 3 |
28mm | PKP223, PKP225 | 25 | 34 | 52 | - | - | 5 | ||
35mm | PKP233, PKP235 | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | ||
42mm | PKP243, PKP244, PKP245, PKP246 | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 | ||
PKP243 □ 2, PKP244 □ 2, PKP245 □ 2, PKP246 □ 2 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | 15 | |||
50mm | PKP254, PKP256, PKP258 | 61 | 73 | 90 | 110 | - | 20 | ||
56.4mm | PKP264, PKP266, PKP268 | 61 | 73 | 90 | 110 | 160 | 20 | ||
PKP264 □ 2, PKP266 □ 2, PKP268 □ 2 | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | 30 | |||
60mm | PK264J, PK266J, PK267J, PK269J | 50 | 60 | 75 | 100 | 150 | 20 | ||
85mm | PKP296, PKP299, PKP2913 | 260 | 290 | 340 | 390 | 480 | 60 | ||
높은 토크 유형 | 42mm | PKP244 | - | 90 | 100 | 130 | 180 | - | 15 |
고해상도 유형 | 42mm | PKP243, PKP244 | - | 20 | 25 | 34 | 52 | - | 10 |
PKP243 □ 2, PKP244 □ 2, PKP245 □ 2, PKP246 □ 2 | 35 | 44 | 58 | 85 | - | 15 | |||
56.4mm | PKP264, PKP266, PKP268 | - | 61 | 73 | 90 | 110 | 160 | 20 | |
PKP264 □ 2, PKP266 □ 2, PKP268 □ 2 | 90 | 100 | 130 | 180 | 270 | 30 | |||
슬림 타입 표준 | 42mm | PKP242 | - | 20 | 25 | 34 | - | - | 5 |
60mm | PKP262 | ||||||||
슬림 타입 하모닉 기어 부 | 51mm | PKP242 | 50,100 | - | - | - | - | - | 200 |
61mm | PKP262 | 450 | |||||||
SH 기어드 타입 | 28mm | PKP223 | 7.2,9,10,18,36 | 15 | 17 | 20 | 23 | - | 10 |
42mm | PKP243 | 3.6,7.2,9,10,18,36 | 10 | 15 | 20 | 30 | - | 15 | |
60mm | PKP264 | 3.6,7.2,9,10 | 30 | 40 | 50 | 60 | 70 | 30 | |
18,36 | 80 | 100 | 120 | 140 | 160 | ||||
90mm | PK296 | 3.6,7.2,9,10,18,36 | 220 | 250 | 300 | 350 | 400 | 100 | |
CS 기어드 타입 | 42mm | PKP243 | 5,10,15,20 | 59 | 68 | 80 | 96 | - | 40 |