BMU5120A-200 BMU 시리즈 Brushless Motor 인아오리엔탈모터(주)

품명보는 법
사양 특성
기타 사양
규격
시스템 구성

품명보는 법
사양 특성
기타 사양
규격
시스템 구성

2015 년 2 월 2 일 수주분보다 기능 향상을 목적으로 일부 사양 변경을 실시했습니다.

1) 사양 변경에 따라 모터 부품 이름, 드라이버 회로 이름, 연결 케이블 품명이 변경되어 있습니다.

2) 모터 드라이버 회로 케이블은 기존 제품과 사양 변경 제품의 조합은 장착 할 수 없습니다.

설치 치수	90mm
정격 출력 (연속)	120W
샤프트 / 기어타입	평행 축 기어 헤드 GFV 기어
샤프트 재질	철
감속비	200
회전 방향	모터와 동일한 방향
유형	표준 타입 (IP40 사양)
케이블 유형	없음
부속 케이블	무
전원 입력 정격 전압	단상 100-120V
전원 입력 전압 허용 범위	-15 ~ + 10 %
전원 입력 정격 주파수	50 / 60Hz
전원 입력 주파수 허용 범위	± 5 %
전원 입력 정격 입력 전류	3.3A
전원 입력 최대 입력 전류	6.8A
정격 토크 (모터 축)	0.382N · m
순간 최대 토크 (모터 축)	0.573N · m
허용 토크	30N · m (0.4-10r / min) 30N · m (15r / min) 27N · m (20r / min)
정격 회전 속도 (모터 축)	3000r / min
속도 제어 범위	0.4-20r / min
허용 관성 모멘트 J	25000 × 10 -4 kg · m 2
허용 관성 모멘트 J (순간 정지 또는 순간 정역 운전을 할 경우)	2500 × 10 -4 kg · m 2 ※
로터 관성 모멘트 J	0.23 × 10 -4 kg · m 2
속도 변동율 (대 부하)	± 0.2 % 이하 : 조건 0 ~ 정격 토크 정격 회전 속도, 정격 전압, 상온
속도 변동율 (대 전압)	± 0.2 % 이하 : 조건 정격 전압 -15 ~ + 10 %, 정격 회전 속도 무부하 상온
속도 변동율 (대 온도)	± 0.2 % 이하 : 조건 사용 주위 온도 0 ~ + 40 ℃, 정격 회전 속도 무부하 정격 전압
모터 부 질량	2.7kg (기어 헤드 포함)
회로부 질량	0.4kg

구성품

콤비 기어드 모터 유닛	BLM5120-GFV2 (모터) BMUD120-A2 (회로) GFV5G200 (기어 헤드)

부속품

모터, 회로, 기어 헤드, CN1 커넥터 CN4 커넥터, 설치용 나사, 평행 키, 설명서

※ 디지털 설정에서 감속 시간을 0.1 초 미만으로 설정 한 경우에도 적용됩니다.

품명보는 법
사양 특성
기타 사양
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시스템 구성

공통 사양

항목	사양
회전 속도 설정 방법	다이얼에 의한 디지털 설정 4 속 설정 가능
가속 시간 · 감속 시간	아날로그 설정 : 0.1 ~ 15.0s (정지 상태에서 정격 회전 속도까지 설정 시간) 가감 속 시간 설정 기 의한 가속 · 감속 시간의 공통 설정 ※ 디지털 설정 : 0.0 ~ 15.0s (현재 속도에서 설정 속도까지 설정 시간) 각 운전 데이터마다 가속 시간, 감속 시간 개별 설정 가능 ※ ※ 모터의 가속 시간, 감속 시간은 부하 조건에 따라 달라집니다.
입력 신호	포토 커플러 입력 방식 입력 저항 5.7kΩ　 내부 전원에 의해 동작 : DC5V 연결 가능한 외부 직류 전원 : DC24V -15 ~ + 20 % 100mA 이상 싱크 입력 / 소스 입력 외부 배선에 대응
입력 신호	X0 ~ X2 입력 (3 점)에 선택적으로 신호 할당 가능 [] : 초기 설정 [FWD, REV, M0, M1, ALARM-RESET, EXT-ERROR, H-FREE
출력 신호	포토 커플러 오픈 콜렉터 출력　 외부 전원 : DC4.5 ~ 30V 100mA 이하 싱크 출력 / 소스 출력 외부 배선에 대응
출력 신호	Y0, Y1 (2 점)에 선택적으로 신호 할당 가능 [] : 초기 설정 [ALARM-OUT1, SPEED-OUT, ALARM-OUT2, MOVE, VA, WNG
보호 기능	다음의 보호 기능이 동작 할 때 ALARM-OUT1 출력이 OFF되고, 모터가 자연 정지합니다. 동시에 알람 코드가 표시됩니다. (외부 정지 만 순시 정지) 과전류 주회 과열, 과전압, 부족 전압, 센서 이상, 과부하, 과속, EEPROM 이상, 초기시 센서 이상 초기시 운전 금지 외부 정지
최대 연장 거리	표준 타입 (IP40 사양) : 모터 드라이버 사이 10.5m 옵션의 연결 케이블 사용시] IP65 사양 : 모터 드라이버 사이 10.5m 옵션의 연결 케이블 사용시]
시간 정격	연속

과부하 알람 검출 시간에 대해

연속 운전 영역ヲ초과 손 사용 다른 경우 두 잎, 과부하 경보 나방 발생하다합니다.
이 과부하 알람 검출 시간을 0.1 ~ 60.0 초 사이에서 임의로 설정할 수 있습니다. (초기 값 : 30.0 초)
그러나 다음의 경우 최대 5 초에서 알람이 발생합니다.

단시간 운전 영역을 넘는 부하가 가해진 경우
출력축이 구속 된 경우

일반 사양

항목		모터 부	드라이버 부
절연 저항		상온 상습에서 연속 운전 후 코일와 케이스 사이를 DC500V 메가로 측정 한 값이 100MΩ 이상입니다.	상온 상습에서 연속 운전 후 전원 단자와 보호 접지 단자 사이 전원 단자와 출력 신호 단자 간을 DC500V 메가로 측정 한 값이 100MΩ 이상입니다.
절연 내압		상온 상습에서 연속 운전 후 코일와 케이스 사이에 50Hz, AC1.5kV를 1 분간인가하여도 이상을 인정하지 않습니다.	상온 상습에서 연속 운전 후 전원 단자와 보호 접지 단자 사이에 50Hz, AC1.5kV 전원 단자와 출력 신호 단자 사이에 50Hz, AC1.5kV를 1 분간인가하여도 이상을 인정하지 않습니다.
온도 상승		상온 상습에서 정격 연속 운전 후 열전대 법 코일의 온도 상승을 측정 한 값이 50 ℃ 이하 (400W는 60 ℃ 이하) 케이스 표면의 온도 상승을 측정 한 값이 40 ℃ 이하 (400W 50 ℃ 이하) ※ 1 입니다.	상온 상습에서 정격 연속 운전 후 열전대 법에서 방열판의 온도 상승을 측정 한 값이 50 ℃ 이하입니다.
사용 환경	주위 온도	0 ~ + 40 ℃ (동결하지 않을 것)	0 ~ + 40 ℃ (동결하지 않을 것) [400W 타입의 드라이버 정면 위쪽에 설치 한 경우에만 0 ~ + 35 ℃ (동결하지 않을 것)입니다. 드라이버 앞면 표시부와 다이얼이 붙어있는면입니다. ]
	주위 습도	85 % 이하 (결로가 없을 것)
	고도	해발 1000m 이하
	분위기	부식성 가스, 먼지가 없을 것. 방사성 물질 자기장 진공 등의 특수 환경에서의 사용은 불가.
	진동	연속적인 진동이나 과도한 충격이 가해지지 않도록 JIS C60068-2-6 정현파 진동 시험 방법에 따라 주파수 범위 : 10 ~ 55Hz, 편 진폭 : 0.15mm 청소 방향 : 3 방향 (X, Y, Z) 청소 횟수 : 20 회
저장 환경 ※ 2	주위 온도	-20 ~ + 70 ℃ (동결하지 않을 것)	-25 ~ + 70 ℃ (동결하지 않을 것)
	주위 습도	85 % 이하 (결로가 없을 것)
	고도	해발 3000m 이하
내열 클래스		표준 타입 (IP40 사양), IP65 규격 : UL / CSA 규격 105 (A), EN 규격 120 (E)	-
보호 등급 ※ 3		표준 타입 (IP40 사양) : IP40 IP65 사양 : IP65 (둥근 샤프트 타입의 장착면 커넥터 부 제외)	IP20

※ 1: 둥근 샤프트 타입 모터 케이스 표면 온도가 90 ℃ 이하가되도록 다음 크기의 방열판 (재질 : 알루미늄)에 설치하십시오.
30W 타입 : 115 × 115mm 두께 5mm, 60W 형 : 135 × 135mm 두께 5mm, 120W 타입 : 165 × 165mm 두께 5mm,
200W 타입 : 200 × 200mm 두께 5mm, 400W 타입 : 250 × 250mm 두께 6mm
※ 2: 저장 환경은 운송을 포함한 단기간의 값입니다.
※ 3: 방진 · 방수를 나타내는 IP 표시는 IEC 60529 및 IEC 60034-5에 규정되어 있습니다.

주의

모터와 드라이버를 접속 한 상태에서는 절연 저항 측정, 내압 시험을 행하지 마십시오.

모터의 재질, 표면 처리

재질: 케이스 : 알루미늄
출력축 : 표준 타입 (IP40 사양), IP65 사양 : S45C
나사 : 스테인레스 (외부 노출 부분 만 보호 접지 단자 제외)
표면 처리: 케이스 : 도장 (부착면 제외)

허용 래디얼 하중 허용 축 방향 하중

콤비 타입 평행 축 기어 헤드

출력	감속비		허용 래디얼 하중		허용 축 방향 하중 N
출력축 끝에서 10mm N	감속비		출력축 끝에서 20mm N		허용 축 방향 하중 N
30W	5	80 ~ 3000r / min시	100	150	40
	5	4000r / min시	90	110
	10,15,20	80 ~ 3000r / min시	150	200
	10,15,20	4000r / min시	130	170
	30,50,100,200	80 ~ 3000r / min시	200	300
	30,50,100,200	4000r / min시	180	230
60W	5	80 ~ 3000r / min시	200	250	100
	5	4000r / min시	180	220
	10,15,20	80 ~ 3000r / min시	300	350
	10,15,20	4000r / min시	270	330
	30,50,100,200	80 ~ 3000r / min시	450	550
	30,50,100,200	4000r / min시	420	500
120W	5	80 ~ 3000r / min시	300	400	150
	5	4000r / min시	230	300
	10,15,20	80 ~ 3000r / min시	400	500
	10,15,20	4000r / min시	370	430
	30,50,100,200	80 ~ 3000r / min시	500	650
	30,50,100,200	4000r / min시	450	550
200W 400W	5,10,15,20	80 ~ 3000r / min시	550	800	200
	5,10,15,20	4000r / min시	500	700	200
	30,50	80 ~ 3000r / min시	1000	1250	300
	30,50	4000r / min시	900	1100	300
	100 ※ 200 ※	80 ~ 3000r / min시	1400	1700	400
	100 ※ 200 ※	4000r / min시	1200	1400	400

※ 200W 타입의 단상, 삼상 200-240V 입력 만.

둥근 샤프트 타입

출력	허용 래디얼 하중		허용 축 방향 하중
출력축 끝에서 10mm N	출력축 끝에서 20mm N		허용 축 방향 하중
30W 60W	80	100	모터 질량의 절반 이하
120W 200W 400W	150	170	모터 질량의 절반 이하

품명보는 법
사양 특성
기타 사양
규격
시스템 구성

제품	적용 규격	인증 기관
모터	UL 1004-1 CSA C22.2 No.100	UL
모터	EN 60034-1 EN 60034-5 EN 60664-1	규격 대응 품
회로	UL 508C CSA C22.2 No.14	UL
회로	EN 61800-5-1	규격 대응 품