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4축 수직 다관절 로봇
  • 평행 링크 메커니즘
  • 부품을 항상 수평 상태로 안정 반송
  • 최대 가반 질량 5kg
  • 최대 도달 길이(수평) 480/680/880mm
  • 구동 모터: 배터리리스 앱솔루트 센서 탑재 AZ 시리즈(DC 입력)
평행 링크 기구에 의한 경량화와 안정된 수평 반송

평행 링크 기구이기 때문에, 이하의 메리트가 있습니다.

최대 가반 질량 5kg：2개의 암을 구동하는 모터를 아래에 배치하는 것으로, 관절 부분의 중량을 경량화해, 실현했습니다.
수평 반송: 로봇 암의 선단이 설치면과 기구적으로 항상 수평을 유지할 수 있기 때문에 안정된 수평 반송이 가능합니다.

셀프 유지 보수 가능

일부 모터를 고객이 교체할 수 있습니다. 도입 후의 메인터넌스 부담(비용·시간)을 경감합니다.

※ 당사에서도 보수·유지보수시 모터 교환을 하고 있습니다. 가까운 지점·영업소에 문의해 주세요.

맞춤형

구매 시 고객의 용도에 맞게 암 길이를 사용자 정의할 수 있습니다. (리치 길이 변경 580mm, 780mm)

간단하게 제어할 수 있는 로봇 컨트롤러

MRC01 은 AZ 시리즈를 탑재하고 있는 로봇을 제어할 수 있는 로봇 컨트롤러입니다.
프로그래밍 소프트웨어 MRC Studio는 (무료)는 로봇 제어 미경험자도 빨리 마스터 할 수있을만큼 간단한 소프트웨어입니다.

주: 사용 시에는 산업용 로봇으로서의 안전을 배려해 주십시오. (협동 로봇으로는 사용할 수 없습니다)

배터리리스 앱솔루트 센서 탑재 AZ 시리즈를 채용

전축 αSTEP AZ 시리즈(DC 입력)를 채용.
앱솔루트 방식 때문에 외부 센서 불필요로 배선 절약, 배터리 관리 불필요로 유지 보수 삭감.
DC 입력으로 인해 전원 라인의 인출이 용이합니다. 라인에의 설치나 레이아웃 변경에 유연하게 대응할 수 있습니다.

로봇 도입 전의 유용한 도구
MRC Studio Simulator

로봇 도입을 검토하고 있는 단계에서, 로봇 본체나 MRC01이 없어도, PC상에서 실제의 움직임을 상정한 시뮬레이션이 가능한 소프트웨어(무료)입니다.

MRC Reality

실 공간에 가상 로봇을 설치하여 조작 시뮬레이션이 가능합니다.
스마트폰/태블릿용, 헤드 마운트 디스플레이(Meta Quest 3)용 앱을 준비하고 있습니다.

사양
품명

OVR4048K5-V

OVR4068K5-V

OVR4088K5-V
축 수 4축
입력 전압 DC24V
최대 도달 길이 수직 570mm 750mm 900mm
수평 480mm 680mm 880mm
휴대용 질량 5kg
표준 사이클 타임 *1 0.7sec
가동 범위 *2 S축(선회) ±170deg
L축(하완) －27～＋80deg
U축(상완) －58～＋35deg
R축(손목 선회) ±180deg ＊3
반복위치결정정도 ＊4 ±0.05mm
허용 관성 모멘트(손목 선회축) 0.069kgm2​
본체 질량 16.5kg 17.4kg 26.9kg
설치 형식 가대 설치

＊1：부하 1kg시, 높이 25mm, 폭 300mm의 2점간을 왕복시키는데 필요한 시간입니다. 로봇 컨트롤러 MRC01을 사용했을 때의 사이클 타임입니다.
＊2：설치 원점 위치(0deg)를 기준으로 ±방향으로 동작할 수 있는 범위입니다.
＊3：로봇 컨트롤러 MRC01을 사용할 때는 ±170deg가 됩니다.
＊4：각 축 감속기의 사양치에 근거합니다.
* 권장 전원 용량 DC24V 500W

외형도・동작범위도
외형도(단위 mm)
OVR4048K5-V
OVR4068K5-V
OVR4088K5-V
동작범위도(단위 mm)
품명R1R2R3R4R5D1D2D3D4D5D6D7D8
OVR4048K5-V203229382232480234255190149225199109102
OVR4068K5-V221281508300680342380317166317266148172
OVR4088K5-V278386483386880280498496156473194151403
시스템 구성

로봇, 로봇 컨트롤러, 드라이버, 케이블은 별도로 준비되어 있습니다.
로봇 컨트롤러 MRC01과 프로그래밍 소프트웨어 MRC Studio를 사용하여 쉽게 로봇 제어가 가능합니다.
MRC01에 연결할 수 있는 권장 드라이버는 DC 전원 입력 타입의 드라이버 AZD-KD 또는 mini 드라이버 AZD-KR2D입니다.

관련 제품
교육용 로봇 Motion System Master

산업용 로봇의 요소를 기계・소프트웨어의 면으로부터 배울 수 있는, 공업 고등학교나 고등 교육 기관, 제조업 종사자를 위한 교재 로봇 세트입니다.
세트품으로 로봇 교육의 도입 비용을 억제하면서, 특별 교육도 불필요하기 때문에, 로봇의 교육·학습을 앞으로 시작하는 분에게 간편하게 사용하실 수 있습니다.

저렴하고 로봇 교육·학습을 시작할 수 있는 3축 소형 탁상 로봇
구조 학습을 할 수 있어 명령 아이콘을 이용한 프로그래밍도 간단
설치 면적 φ16cm, 본체 질량 4.2Kg
최대 리치 길이(수평) 390mm ※ , 가반 질량 1kg, 반복 위치 결정 정밀도 ±0.1mm
※ 암의 길이는 커스텀 가능

손목 플립축 옵션

링크 기구에 의해 암 선단은 항상 아래를 향하고 있기 때문에, 픽 앤 플레이스를 시키기 위해서는 4축만의 제어로 사용할 수 있습니다.
그러나 손목 올리기 (플립)의 요소가 없으면 사용하기 어려운 사례도 많이 있습니다.
"손목 플립 축 옵션"은 문제를 해결하는 도구입니다.

모터 핸드를 90도 들어 올려 선반에서 워크를 잡고 포장 상자에 넣습니다.
공작물을 들고 뒷면의 이미지를 촬영한 다음 상자에 넣습니다.
아르바이트, 토치를 조금 기울여 작업한다.
등 용도가 더욱 퍼집니다.

※총중량:1.0kg 미만(모터 핸드 포함)
※구동원:AZ 시리즈(DC24V)+하모닉 드라이브®