인아오리엔탈모터(주)

얇은 수평 다관절 로봇
고객의 장비에 맞는 자유 설계
간단하게 제어할 수 있는 로봇 컨트롤러
배터리리스 앱솔루트 센서 탑재 AZ 시리즈를 채용
로봇 도입 전의 유용한 도구
사양
외형도・동작범위도
시스템 구성
3축 수평다관절용 설치금구
관련 제품

얇은 수평 다관절 로봇

일반적인 스칼라 로봇에 비해 얇은 구조이기 때문에 설비에 부품 탈착 용도 등 좁은 공간에 접근할 수 있습니다.

고객의 장비에 맞는 자유 설계

용도에 맞게 자유롭게 설계할 수 있는 로봇입니다.

박형·소형의 구조
제1, 제2 암이 실장되고, 제3 암은 자유롭게 설계할 수 있다.
7.6kg과 경량. 액추에이터에 탑재하는 것으로 수평에 더해, 상하 방향으로 가동 범위를 확대.

로봇 도입을 빠르게 진행할 수 있도록 편리한 주변기기를 준비하고 있습니다.

간단하게 제어할 수 있는 로봇 컨트롤러

MRC01 은 AZ 시리즈를 탑재하고 있는 로봇을 제어할 수 있는 로봇 컨트롤러입니다.
프로그래밍 소프트웨어 MRC Studio는 (무료)는 로봇 제어 미경험자도 빨리 마스터 할 수있을만큼 간단한 소프트웨어입니다.

주: 사용 시에는 산업용 로봇으로서의 안전을 배려해 주십시오. (협동 로봇으로는 사용할 수 없습니다)

배터리리스 앱솔루트 센서 탑재 AZ 시리즈를 채용

전축 αSTEP AZ 시리즈(DC 입력)를 채용.
앱솔루트 방식 때문에 외부 센서 불필요로 배선 절약, 배터리 관리 불필요로 유지 보수 삭감.
DC 입력으로 인해 전원 라인의 인출이 용이합니다. 라인에의 설치나 레이아웃 변경에 유연하게 대응할 수 있습니다.

로봇 도입 전의 유용한 도구

MRC Studio Simulator

로봇 도입을 검토하고 있는 단계에서, 로봇 본체나 MRC01이 없어도, PC상에서 실제의 움직임을 상정한 시뮬레이션이 가능한 소프트웨어(무료)입니다.

MRC Reality

실 공간에 가상 로봇을 설치하여 조작 시뮬레이션이 가능합니다.
스마트폰/태블릿용, 헤드 마운트 디스플레이(Meta Quest 3)용 앱을 준비하고 있습니다.

사양

품명		OVR3041K3-H
축 수		3축
입력 전압		DC24V
암 길이	제1암	230mm
암 길이	두 번째 팔	180mm
휴대용 질량		3kg
가동 범위 ^*1	제1축	±170deg
가동 범위 ^*1	제2축	±140deg
최대 속도	제1축	300deg/s
	제2축	300deg/s
	제3축	720deg/s
	합성(TCP) ^＊2	1000mm/s
반복위치결정정도 ^＊3		±0.03mm
허용 관성 모멘트		0.026kgm2
본체 질량		7.6kg
설치 형식		가대 설치/천장 설치

＊1：원점 핀 구멍에 위치결정 핀을 넣은 설치 원점 자세 상태에서 동작할 수 있는 범위입니다.
＊2：가반 질량이 1kg일 때의 최대 속도입니다. 3kg일 때는 300mm/s입니다.
＊3：각 축 감속기의 사양치에 근거합니다.
※추천 전원 용량 DC24V 170W

외형도・동작범위도

외형도(단위 mm)

동작범위도(단위 mm)

* 최대 리치 길이는 410mm이지만 로봇 컨트롤러를 사용한 경우의 특이점을 고려하여 400mm 이내에서의 사용을 권장합니다.

시스템 구성

로봇, 로봇 컨트롤러, 드라이버, 케이블은 별도로 준비되어 있습니다.
로봇 컨트롤러 MRC01과 프로그래밍 소프트웨어 MRC Studio를 사용하여 쉽게 로봇 제어가 가능합니다.
MRC01에 연결할 수 있는 권장 드라이버는 DC 전원 입력 타입의 드라이버 AZD-KD 또는 mini 드라이버 AZD-KR2D입니다.