인아오리엔탈모터(주)

기계・소프트의 양면으로부터 학습할 수 있는, 저렴한 교육용 3축 소형 탁상 로봇 암

교육용 로봇 Motion System Master는, 산업용 로봇의 요소를 기계·소프트웨어의 면으로부터 배울 수 있는, 공업 고등학교나 고등 교육 기관, 제조업 종사자를 위한 교재 로봇 세트입니다.
본체는 로봇의 구조나 메커니즘의 학습을 위해 부품이 노출된 구조. 소프트면에서는 커맨드 아이콘을 이용한 노코드 프로그래밍에 의해, 신속하게 「이런 식으로 움직이고 싶다」를 실현할 수 있습니다. 탁상 등 다양한 장소에서 사용할 수 있는 소형·경량 설계 또한 가격을 억제함으로써 로봇 인재 교육에 폭넓게 활용할 수 있도록 기획한 초학자용 교육 로봇입니다.

이런 문제를 해결

시뮬레이터가 아니라 직접 기계를 조작하는 경험을 준비하고 싶습니다.
일반적인 산업용 로봇은 가격이 높고 여러 대수를 도입할 수 없기 때문에, 모두에게 교육 기회의 관점에서 대체책을 원한다
기계 요소의 면에서도 경험치를 얻을 수 있는 학습을 깊게 하고 싶지만, 기존의 교육 로봇 키트에서는 기계 설계의 체험을 할 수 없다

교육·학습·연구에 도움이 되는 로봇 구조

설치 면적 φ16cm, 본체 질량 4.2kg
최대 리치 길이(수평) 390mm^※, 가반 질량 1kg, 반복 위치 결정 정밀도 ±0.1mm

※ 암의 길이는 커스텀 가능합니다.

주의
각 축의 모터에는 전자기 브레이크가 없습니다. 전원을 끄면 출력축이 무여자가 되어 유지력이 손실됩니다. 취급에 주의하십시오.

로봇 암의 교환·커스터마이즈나 엔드 이펙터 재조합이 가능

암부품의 교환이 가능합니다. 팔 길이, 모양을 사용자 정의하여 이동 범위를 확대할 수 있습니다.
또한 엔드 이펙터의 설치도 용이하기 때문에 다양한 부품을 재조합하여 오리지널 로봇을 만들 수 있습니다.

배터리리스 앱솔루트 센서 탑재 AZ 시리즈를 채용

전축 αSTEP AZ 시리즈(DC 입력)를 채용.
앱솔루트 방식 때문에 외부 센서 불필요로 배선 절약, 배터리 관리 불필요로 유지 보수 삭감.

초보자도 쉽게 프로그래밍

MRC01 은 AZ 시리즈를 탑재하고 있는 로봇을 제어할 수 있는 로봇 컨트롤러입니다.
프로그래밍 소프트웨어 MRC Studio (무료)는 로봇 제어 미경험자라도 곧 마스터 할 수있을만큼 간단한 소프트웨어입니다.

상대적으로 저렴하고 로봇 교육 도입 비용을 줄일 수 있습니다.

교육용 로봇 Motion System Master는 세트품 MSER-V에서 구입할 수 있습니다. 로봇 교육의 도입 비용을 억제할 수 있습니다.

세트 품명 ：MSER-V

세트의 구성품은 이하와 같습니다.

제품	품명	수량
로봇	MSE3039K1-V	1
컨트롤러	MRC01	1
드라이버	AZD-KD	3
모터용 케이블(1m)	CC010VZR2-M ^※	3
엔코더용 케이블(1m)	CC010VNR-E2 ^※	3
RS-485 통신용 케이블(0.1m)	CC001-RS4	3

※ 접속 케이블 세트(모터/엔코더용) : CC010VZR2
모터/엔코더용 케이블을 각각 추가로 구입하시는 경우는 문의해 주십시오.
● 로봇 단품 구입도 가능합니다. MSE3039K1-V
● 이 외에도 DC 전원과 엔드 이펙터가 필요합니다.

사양

축 수		3축
입력 전압		DC24V
최대 도달 길이	수직	352mm
최대 도달 길이	수평	390mm
휴대용 질량		1kg
가동 범위 ^※	S축(선회)	±100deg
	L축(하완)	0~90deg
	U축(상완)	0~100deg
반복 위치 결정 정밀도		±0.1mm
본체 질량		4.2kg